இயற்பியலில், இயக்கச் சமன்பாடுகள் (equations of motion) எனப்படுபவை திசைவேக வளர்ச்சியுடன் நகரும் அல்லது இயங்கும் ஒரு பொருளின் நிலையினை நேரம் சார்பாக விளக்கும் சமன்பாடுகளாகும்.[1]
U என்பதை தொடக்கத் திசைவேகமாகவும், V என்பதை கடைசித் திசைவேகமாகவும், t என்பதை இந்த திசைவேக மாற்றம் நிகழ தேவையான கால அளவு வினாடிகளிலும், a என்பது வேகவளர்ச்சி அல்லது வேகத்தளர்ச்சி என்றும், S என்பது இந்த t என்கிற கால அளவில் நகர்ந்த தூரம் என்றும் கொண்டால்
ஆகியவைகளே இயக்கச் சமன்பாடுகள் ஆகும்.
